Lencioni beschrijft de vijf frustraties van teamwork. Zijn piramide voor succesvolle teams biedt een prima houvast voor teamcoaching. Succesvolle teams werken samen op een fundament van vertrouwen. In hoeverre voelt een team veilig en durven mensen hun kwetsbaarheden bloot te geven.

Pas als mensen zich veilig voelen binnen een team durven ze zich ook eerlijk uit te spreken in discussies en constructief een conflict aan te gaan. Samen kun je verschillen van inzicht bespreekbaar maken en tot een gezamenlijke conclusie komen. Zo ontstaat draagvlak voor besluitvorming waar ieder teamlid zich achter schaart. Ook als de beslissing anders is dan het eigen inzicht. Er is commitment over het besluit. Teamleden nemen hun verantwoordelijkheid en spreken elkaar en anderen aan op, het volgens afspraak, uitvoeren van de beslissing. Dit leidt uiteindelijk tot het beoogd succes, waarbij successen ook gevierd worden met het hele team.